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Nació en Jerez de la Frontera en el año de 1735, siendo sus padres, don Alonso Guerra y de su esposa doña María Lorenzo de Mendoza y Gática.


Elevó petición y se le concedió la Carta-orden de ingreso, sentando plaza de Guardiamarina en la Compañía del Departamento de Cádiz, el día 6 de marzo del año 1750. Expediente N.º 531.


Al terminar sus estudios y recibir el despacho de alférez de fragata, se le destino sucesivamente a los navíos Dragón, [b]Fernando[/b] e Infante, con los que durante seis años estuvo realizando el corso en aguas del Mediterráneo.


Formó parte de la escuadra que al mando del marqués de la Victoria, navegó hasta Nápoles para traer a España al nuevo monarca y su Real familia, don Carlos III.


En el año de 1762, embarcado en el chambequín Andaluz, no dudo un instante en enfrentarse a una fragata británica, que estaba capturando unos jabeques que habían sido vencidos frente a las aguas de la bahía de Cádiz, su actuación tan decisoria se convirtió en un relanzamiento de las dotaciones de los jabeques, que se vieron libres al ser acosado el buque enemigo, lo que a su vez aprovecharon estos y comenzaron también a batirlo, consiguiendo entre todos el ponerla en fuga.
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En el año de 1776, con motivo de los incidentes y hostilidades con los portugueses en América, se formó la expedición del general Castejón, que estaba compuesta por una escuadra y una flota, ésta transportaba a nueve mil hombres del ejército para reconquistar nuestras posesiones, siendo muy destacada su actuación en la rendición de la isla de Santa Catalina y la colonia de Sacramento.


En éste último puerto se apresaron veintiséis buques británicos ricamente cargados y con numeroso material de guerra, todo ello evaluado en cuatro millones de libras esterlinas.


Y en la protección de los desembarcos en el Brasil, desembarcó con sus tropas y se batió a tiro de pistola para conquistar la fortaleza de Santa Cruz.


Durante muchos años estuvo al mando de la fragata Venus, con la que realizó varios viajes a las Filipinas con pliegos, así como otras muchas comisiones que le llevaron a navegar por todos los mares del planeta.


Participando posteriormente en el transporte de los jesuitas que habían sido expulsados del virreinato del Río de la Plata, siendo trasladados a la Península.
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Se le confió el mando de la fragata Santa Rosalía, dándole el mando de las fuerzas navales del Río de la Plata, en cuyas aguas mantuvo importantes combates con piratas y corsarios, entre ellos el mantenido con una fragata británica del porte de 32 cañones, que fue apresada, siendo la que durante algún tiempo había estado estorbando el tráfico mercante de la zona.


En el año de 1790, participó al mando del navío Conde de Regla incorporado a la escuadra del general Solano, que contaba con cuarenta navíos armados en Ferrol y en Cádiz, para hacer una demostración de fuerza a los británicos, que no fue en balde ya que de su gran influencia se dejo sentir en los acontecimientos de la política internacional y ganar la paz, que se ajustó poco después con el Reino Unido.


Fue ascendido al grado de Jefe de Escuadra en el año de 1791, pasando a tomar su cargo de Comandante del Arsenal de Ferrol y vocal de la junta de asistencia del mismo Departamento.


Por el resultado tan contrario a la Real Armada Española, en el triste combate naval del día catorce de febrero del año de 1797, llamado del Cabo de San Vicente, pasaron por un Consejo de Guerra todos los responsables con algún tipo de mando en los diferentes buques y con diferentes sentencias, pero todos los juzgados se llevaron algún tipo de castigo.
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Paso a formar parte del Tribunal por decisión del Rey, como lugar para llevarlo a cabo se eligió el departamento marítimo de Cádiz y en su ciudad de la Isla de León, pasando directamente por él, el comandante en jefe de escuadra el general don José de Córdova y el Conde Morales de los Ríos.


Al terminar el Consejo de Guerra, regresó al Ferrol donde permaneció hasta el día doce de septiembre del año de 1798, que fue cuando pasó a la reserva.


Fijó su residencia en la ciudad de Sevilla, donde le sobrevino el óbito el día 9 de octubre del año de 1800.




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