Hola amigos incluyo este tema para dar definición de un título que fue muy utilizado durante el Siglo XVI para favorecer el descubrimiento y posterior colonización de las nuevas tierras:

Adelantado de mar:
Definición: Según el D.R.A.E., es la “Persona a quien se confiaba el mando de una expedición marítima, concediéndole de antemano el gobierno de las tierras que descubriese o conquistase”.(1)

Adelantado:
El adelantado/a en general, era un título hereditario, que concedían los reyes castellanos durante la Edad Media, con poderes militares y derechos de gobierno sobre una provincia fronteriza tras la conquista. El jefe de la expedición se quedaba con parte del botín, en bienes y cautivos, y recibía concesiones de tierras y un título nobiliario. En la época de los Reyes Católicos quedó en desuso en sus posesiones en el continente europeo, pero continuó vigente en las Indias. Aquí adquiere más funciones, dada la lejanía con la península ibérica. El adelantado en Indias desempeñó un cometido muy importante, ya que facilitó el descubrimiento, conquista y colonización de las nuevas tierras en los momentos iniciales, quedando en desuso a finales del Siglo XVI, reducido ya a un título honorífico. En los momentos de plena vigencia, el adelantado tenía amplios poderes militares, gubernativos y judiciales, siendo el cargo hereditario por “una o dos vidas” o a perpetuidad según el contrato realizado previamente entre el futuro adelantado y el monarca. Por tanto el adelantado era a la vez gobernador, Capitán General y alguacil mayor de su provincia. Como gobernador podía nombrar regidores y otros cargos municipales. Tenía facultad de organizar expediciones por iniciativa propia, así como percibir tributos, fundar ciudades y gozaba la exención de algunos impuestos durante veinte años, como el almojarifazgo y la alcabala. El primer adelantado en Indias fue Bartolomé Colón en 1497. (2)
Bibliografía:
(1) Diccionario de la Lengua Española - https://buscon.rae.es/draeI/ [en línea], 30 de Marzo de 2008. Vigésima Segunda Edición Real Academia Española de la Lengua
(2) Rodríguez García, Justina. Diccionario de términos de Historia de España. Edad Moderna. Ed. Ariel S.A. Barcelona 2005. P.7